Вобщем вот, как говорится сваял. Контроллер степ/дир, полушаг, с регулируемой скважностью.
Контроллер поддерживает управляющие сигналы step, dir.dir и enable. В контроллере. схемы и...
РадиоКот Схемы Цифровые устройства Автоматика.step/dir контроллер 3-х шаговых двигателей.
РадиоКот Схемы Цифровые устройства Защита и контроль. 4-х осевой Step/Dir контроллер. Простой 3-х осевой контроллер STEP/DIR с гальванической развязкой от aleksbell. Предлагаемый.
Step/dir контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтроллере (для станка ЧПУ) - Еще на сайте.
Рекомендую! Электронная схема контроллера биполярного шагового двигателя (step dir)с.